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工業級三維掃描儀，拍照式or手持式？看完這篇就懂怎么選！

應用案例

2022.03.24

# 技術講堂

{ 秀磊談掃描 }

“資(zi)深工(gong)程師的(de)干(gan)貨分享(xiang)

教(jiao)您如何用好三維掃描技術(shu)”

第

期

-THE EIGHTH-

工業級三維掃描儀如何選擇

隨著技術的不斷更新迭代，市場上有眾多不同類別、不同品牌、不同價位的產品，用戶對于如何選擇適合自己的三維掃描儀存在一些疑惑。本期，秀磊老師就來講解一下如何選擇工業級三維掃描儀，并詳細分析固定拍照式和手持式三維掃描儀的特點及適用領域。

Part 1

工業級三維掃描儀選擇維度

秀磊老師：我(wo)們一般建議(yi)用戶(hu)，在選購工業(ye)級三維(wei)掃描儀產(chan)品的時候，圍繞以下(xia)維(wei)度去(qu)綜合評估：

01.硬件指標

○ 掃描精度以及精度穩定性（精度和重復精度）

○ 掃描精細度（細節）

○ 掃描速度

○ 使用體驗（便攜性、易用性）

Tips：這里(li)，容易忽視的一點：重復精(jing)度(du)，又稱精(jing)密度(du)（即多次測(ce)量(liang)同一(yi)樣(yang)件，數據測(ce)量(liang)結果的一(yi)致性(xing)(xing)/穩定性(xing)(xing)），這(zhe)需要廠(chang)商擁(yong)有多年(nian)的行(xing)業積淀、過硬的技術實力以及嚴謹的質量管理體系。

點擊下面(mian)鏈接查看詳情：

02.用戶指標

○ 數據質量(liang)要求，實(shi)際掃(sao)描(miao)的(de)精度、精細度要求

○ 使用場(chang)景需求，掃描(miao)對象大小、材質以及掃描時間

○ 預算

03.廠商指標

○ 用戶口碑

○ 品牌與服務

○ 軟件升級

在用戶具體選擇工業三維掃描儀時，主要是參照用戶指標，接下來我們將圍繞這個方面展開，詳細介紹如何選擇拍照式或手持式三維掃描儀。

Part 2

兩種工業級三維掃描儀的特點

秀磊老師：工(gong)業級的三(san)維掃(sao)描儀，拍照式和手持式這兩種是主流類別。首先，我們要明確一點，這兩種技術的差別在于技術原理和適用場景的不同，兩者之間并不存在孰好孰壞，就如同手術刀和菜刀一樣，都是(shi)刀，但是(shi)適用(yong)的場景(jing)不同。

01.拍照式：精度與精細度具有優勢

拍照式和手持式三維掃描儀的點云生成原理不同，前者單幅點云即可輸出，后者為多幀數據拼接融合生成點云，使得在相同的成像條件下，拍照式三維掃描儀在精度和細節具有良好表現：

○ 計量級精度，天遠OKIO系列精度水(shui)平最高可達(da)0.005mm，重復(fu)精度穩定；

○ 細節的還原度很好。

- OKIO系列(lie)三維(wei)掃(sao)描儀掃(sao)描細節展示 -

02.手持式：便攜性和材質適應性具有優勢

由于激光光源的特性，使得手持式三維掃描儀在便攜性和材質適應性方面具有優勢：

○ 掃描靈活、便捷、快速（天遠FreeScan UE僅750g，輕巧(qiao)易用(yong)），完整掃描一輛轎車(che)，10分鐘即可完成(cheng)；

○ 適應材(cai)質廣泛，針對一些黑色、反光樣件，無(wu)需噴(pen)粉，直接掃描；

○ 高精密(mi)度(du)(du)（天遠FreeScan UE 精度(du)(du)高達0.02mm，重(zhong)復精度(du)(du)穩定）。

Part 3

兩種工業級三維掃描儀選擇要點

在(zai)實際(ji)挑選的時候，最需要關(guan)注的還是(shi)對(dui)于(yu)數(shu)據質(zhi)量的要求和使用場景。

01.精度和細節高要求，推薦拍照式

小型精密零部件，對于精度和細節要求高

高水平生產線，精度要求在0.005-0.015mm

02.便攜性、材質適應性高要求，推薦手持式

掃描樣件無法拆卸、移動

掃描樣件黑色、高反光，且不適噴粉

03.一般選型參考

秀磊老(lao)師：一般情況下，我們的選型(xing)原則是：

○ 對精(jing)(jing)度(du)和精(jing)(jing)細度(du)有明確高(gao)要求，選(xuan)用(yong)拍(pai)照(zhao)式三維掃描儀（針對(dui)黑色和高反光零件(jian)的精密(mi)測量，可以在零件(jian)表面噴粉后，進(jin)行掃描）；

○ 對(dui)于使用便攜性和材質適應性有明確(que)要求(qiu)，選用手(shou)持式三維掃描(miao)儀；

○ 除(chu)卻這兩個(ge)明確的要(yao)求(qiu)，那么我們推(tui)薦的選型范圍如下(xia)：

04.選型認知誤區

一直以來，大家對于拍照式和手持式三維掃描儀的認知有一個誤區，即大家誤認為拍照式三維掃描儀掃描不夠靈活、較慢，其實不然。在一些掃描場(chang)景中，比如產(chan)品方便移動的(de)，或者是結(jie)構輪廓復雜的(de)，甚至(zhi)要求(qiu)CPK批量(liang)檢(jian)測的(de)，拍照式三維掃描儀具有迅速、高(gao)效、高(gao)精度、高(gao)重(zhong)復性的(de)優勢(shi)。

比如掃描一(yi)(yi)個直(zhi)徑8厘米(mi)左右(you)的管道泵(beng)鋁葉(xie)輪(lun)，配合自動轉臺，一(yi)(yi)分(fen)鐘以(yi)內即可獲得三維數據(ju)；