EinScan-Pro系列手持三維掃描儀的手持快速模式有多種拼接模式。今天介紹一下不同拼接模式的拼接原理和注意事項。

掃描(miao)的拼(pin)接(jie)，主(zhu)要有(you)兩(liang)個拼(pin)接(jie)依據，利(li)用特征拼接(jie)和利(li)用標志點(dian)拼接(jie)。

我們首先來(lai)介紹一下這兩種(zhong)拼接依據(ju)。

特征拼接

用(yong)物體本身的形狀作為拼接要素，確定多片掃描數據間相(xiang)對(dui)位置(zhi)。

要求：

被掃描(miao)物體需要有復(fu)雜的形狀。簡(jian)單的球形、圓形、方形等形狀，因外(wai)形過于簡(jian)單，使用特征拼(pin)接存在較大(da)的誤識別性。

豐富的形(xing)狀特(te)征。如果只存在(zai)稀疏的形(xing)狀特(te)征時，在(zai)兩(liang)個形(xing)狀特(te)征的區(qu)域(yu)間，極易出現(xian)無法正常過渡的可(ke)能(neng)。

多變的(de)、不重(zhong)復的(de)形狀(zhuang)特(te)征(zheng)(zheng)。類似(si)或(huo)者(zhe)完全相同的(de)形狀(zhuang)特(te)征(zheng)(zheng)，會導致(zhi)在拼接(jie)時，誤識別成其他區域，導致(zhi)數據錯位(wei)。

物(wu)體(ti)尺寸不(bu)可(ke)過小(xiao)。物(wu)體(ti)較小(xiao)時(shi)，物(wu)體(ti)上相(xiang)應的形(xing)狀(zhuang)特征較小(xiao)，從而導致(zhi)特征不(bu)明顯。

標志點拼接

有關標志點(dian)拼接(jie)的要(yao)點(dian)，可以(yi)參考下文：

手持快速下，標志點、特征、標志點/特征拼接以及混合拼接區別

標志點拼接：

1.滿足上文中(zhong)“標(biao)志點拼接”中(zhong)提到(dao)文章的內容。

2.整個(ge)物體均需要(yao)貼標志點。

3.如果無標(biao)志點或標(biao)志點較少時，會(hui)提示(shi)跟蹤丟(diu)失。

特征拼接：

1.物(wu)體需要有豐富的(de)特征，滿足上文(wen)中提到的(de)特征掃描的(de)要點。

2.不識別標志點。

標志點\特征拼接：

這(zhe)種模式(shi)，出現在Pro+設備上。設備在初始掃(sao)描時(shi)，首先探(tan)測(ce)是(shi)否有標(biao)(biao)志點（如果(guo)標(biao)(biao)志點較少時(shi)，無(wu)(wu)法正(zheng)常識別(bie)(bie)，所以(yi)會(hui)被(bei)判別(bie)(bie)為(wei)無(wu)(wu)標(biao)(biao)志點），如有，則整個工(gong)程(cheng)會(hui)以(yi)標(biao)(biao)志點拼(pin)接；如果(guo)探(tan)測(ce)不到標(biao)(biao)志點，整個工(gong)程(cheng)會(hui)以(yi)特征拼(pin)接。

混合拼接：

在掃(sao)描(miao)(miao)過程中，實時(shi)探(tan)測是否有標志點，而不(bu)是像模式三(san)，只在初始掃(sao)描(miao)(miao)時(shi)檢測。因此(ci)，比較(jiao)適合掃(sao)描(miao)(miao)部(bu)分(fen)有特征(zheng)(zheng)，部(bu)分(fen)特征(zheng)(zheng)不(bu)夠豐富的物體。

應用場景舉例：帶(dai)方形底座的雕(diao)塑

1.底座形(xing)狀簡(jian)單，無法用特征拼接(jie)。

2.雕塑上部(bu)分，形狀(zhuang)足夠(gou)復(fu)雜，可以(yi)使用特征(zheng)拼接。如果(guo)要貼標志點，前(qian)期準(zhun)備時(shi)間較長，且會增加后期數據處(chu)理時(shi)間。

3.如果(guo)用混合模式(shi)，可以(yi)在底座上貼點，上部分不貼。掃描(miao)到底座時，因檢(jian)測(ce)到有標(biao)志(zhi)點，以(yi)標(biao)志(zhi)點方式(shi)掃描(miao)；掃描(miao)上部分時，因無法檢(jian)測(ce)到標(biao)志(zhi)點，啟用特(te)征方式(shi)，因特(te)征足夠，拼接無問題。