來自杭州蕭山的(de)(de)先臨(lin)三(san)維科技(ji)股(gu)份有限公司，是(shi)2024年第八屆生長大會(hui)的(de)(de)新晉獨(du)角獸企業，在(zai)三(san)維視覺(jue)行業處于領先地位。公司副總裁江(jiang)騰飛是(shi)畢業于浙江(jiang)大學的(de)(de)博(bo)士(shi)、高級工(gong)程師，他(ta)在(zai)會(hui)上做(zuo)了(le)主旨演講。

他在演講中提到(dao)，3D數(shu)字(zi)化技術可以(yi)應用在很多行業，先臨(lin)三維認為產(chan)品(pin)力(li)是(shi)公司發展最(zui)核心的要素，目(mu)標是(shi)努力(li)成為具有(you)全球影響力(li)的三維視覺(jue)技術企業。

江騰飛：首先(xian)很(hen)(hen)榮幸(xing)，我們能(neng)(neng)夠被評(ping)為今年的新(xin)晉獨角獸，我也很(hen)(hen)高(gao)興能(neng)(neng)夠有(you)這個機會(hui)，站在(zai)這兒和(he)大家分(fen)享先(xian)臨(lin)三(san)維所做的事以及(ji)一些(xie)小(xiao)小(xiao)的體會(hui)。

今天我演講的題目是《三維(wei)視覺，先臨精(jing)度》。

三維視(shi)覺是(shi)我(wo)們(men)(men)所處的(de)行(xing)業，“先臨精度(du)”，我(wo)們(men)(men)把精度(du)放(fang)在(zai)公司(si)的(de)名字旁邊，也能(neng)夠看得出來對于高精度(du)的(de)三維視(shi)覺技術的(de)追求，是(shi)先臨三維的(de)特色，也是(shi)我(wo)們(men)(men)多年來幾退幾(ji)進總(zong)結下(xia)來先臨三(san)維的立身(shen)之本(ben)。

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首(shou)先要回答一(yi)個問題，什(shen)么(me)是(shi)高精度3D視(shi)覺技術。我(wo)(wo)(wo)們知(zhi)道(dao)，人類在感知(zhi)外部世(shi)界的時候，有(you)(you)70%的信(xin)息是(shi)通過人類的視(shi)覺系統（眼睛）獲(huo)取(qu)的，信(xin)息量(liang)的多(duo)少(shao)決定了(le)我(wo)(wo)(wo)們對于外部世(shi)界感知(zhi)程度的多(duo)少(shao)。舉個例(li)子，假(jia)設我(wo)(wo)(wo)們開著(zhu)一(yi)輛汽車在茫茫大霧里(li)前進(jin)，遠遠地看到(dao)空間里(li)有(you)(you)一(yi)個小點，開近了(le)可能(neng)(neng)發現是(shi)個紅色(se)的燈，再往近點可能(neng)(neng)會發現是(shi)一(yi)個紅綠燈，而(er)且(qie)是(shi)個三角燈，再往近點可能(neng)(neng)會發現紅燈距離我(wo)(wo)(wo)可能(neng)(neng)就(jiu)30米了(le)，而(er)我(wo)(wo)(wo)的車速還(huan)是(shi)50，那是(shi)不是(shi)應該(gai)趕緊踩剎車。

通過(guo)這樣(yang)的(de)例(li)子可以看出來(lai)，對(dui)于(yu)外部世界的(de)感知，通過(guo)視覺的(de)方(fang)法(fa)，它(ta)(ta)所需要的(de)信息量是由少到(dao)多(duo)，我(wo)們(men)也(ye)把它(ta)(ta)分成(cheng)了四個層次(ci)：看(kan)(kan)到-看(kan)(kan)清-看(kan)(kan)懂-看(kan)(kan)準。我們認為看(kan)(kan)到和(he)看(kan)(kan)清是傳統的(de)機器視覺(jue)或者說(shuo)計算機視覺(jue)所(suo)關注和(he)解(jie)決的(de)領域(yu)，看(kan)(kan)懂就(jiu)已(yi)經進入(ru)到了3D視覺(jue)所(suo)能夠處(chu)理的(de)任務，更加進一步的是(shi)看準，我們對(dui)物體能(neng)夠提供尺寸信息(xi)的獲得，做(zuo)精準測量，這塊(kuai)是需要高(gao)精度的3D視覺感(gan)知能力，先(xian)臨三維所做的事(shi)情就落在(zai)中間這個小小的圓圈里。

我們測量(liang)物(wu)體，小(xiao)的能夠到(dao)一(yi)顆牙齒，大(da)的能夠到(dao)高(gao)鐵的一(yi)節車廂(xiang)。我們對于精度(du)的定義是(shi)到(dao)5-500微米，不知道大(da)家對微米有多少概念(nian)。簡單(dan)講個(ge)比方，小(xiao)孩子的頭發絲大(da)約直徑(jing)是(shi)50微米，所以(yi)可以(yi)看到(dao)我們所關注的精度(du)范疇(chou)大(da)概是(shi)在1/10根(gen)頭發絲到(dao)10根(gen)頭發絲直徑(jing)的尺寸，這已經(jing)是(shi)一(yi)個(ge)相當精細的程度(du)了。總的來說(shuo)，我們認為高(gao)精度3D視覺技術是以(yi)3D模型(xing)作為載(zai)體，力(li)求真實、準(zhun)確(que)、完整地記(ji)錄空間的影像信息(xi)，并且基(ji)于這(zhe)個信息(xi)去做分析和應用(yong)。

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通過這些探索，我們也慢慢總結出了行業里的(de)一些心得體會(hui)，發(fa)現一項好的(de)(de)新技術，如果想落(luo)地，一定是要優先融入到用(yong)戶現有的(de)(de)工作流程當中，成為現有工作流程中的(de)(de)一個環節或者替換掉現有的(de)(de)一兩個環節，幫助提(ti)升(sheng)效率。而如果一上來是一種顛覆式的(de)(de)、完(wan)全創(chuang)新的(de)(de)、拋開現有工作流程不顧的(de)(de)方式，它(ta)的(de)(de)量級很難起得來。

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同時(shi)，在(zai)(zai)生產、制(zhi)造和質量檢(jian)(jian)測(ce)的(de)環節，我們(men)也通過客戶(hu)觀察(cha)到這(zhe)(zhe)個(ge)行業里已(yi)經逐漸有(you)了一些變化趨(qu)勢。其中第一個(ge)趨(qu)勢是很多(duo)檢(jian)(jian)測(ce)動作(zuo)已(yi)經從低(di)頻(pin)轉(zhuan)向高(gao)頻(pin)，從原本的(de)抽樣(yang)檢(jian)(jian)查(cha)開(kai)始(shi)逐漸加(jia)大頻(pin)次，從離(li)線(xian)檢(jian)(jian)查(cha)到線(xian)上(shang)，從抽檢(jian)(jian)到全檢(jian)(jian)，這(zhe)(zhe)些過程對檢(jian)(jian)測(ce)的(de)效率會(hui)提(ti)出更高(gao)的(de)要求(qiu)。另外，我們(men)也發現(xian)有(you)些客戶(hu)已(yi)經把檢(jian)(jian)測(ce)的(de)作(zuo)用從原有(you)生產工(gong)序(xu)的(de)最后(hou)一道篩選環節，變成(cheng)了利(li)用檢(jian)(jian)測(ce)這(zhe)(zhe)個(ge)方式(shi)去(qu)反饋加(jia)工(gong)制(zhi)造，在(zai)(zai)加(jia)工(gong)制(zhi)造的(de)過程中進行加(jia)工(gong)補償，以這(zhe)(zhe)樣(yang)的(de)方式(shi)去(qu)盡力提(ti)升良(liang)品率。那么，這(zhe)(zhe)些過程，都會(hui)對高(gao)精度(du)3D視覺技術的(de)使用提(ti)出更高(gao)的(de)要求(qiu)，也會(hui)帶來(lai)更多(duo)的(de)機會(hui)。

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口腔醫(yi)療是另外一個(ge)方向，我個(ge)人理(li)解，口腔(qiang)醫療和(he)工(gong)業制造(zao)(zao)非常相似(si)，口腔(qiang)醫療的最終產(chan)物是幫助患者重新恢(hui)復(fu)他的微笑。它(ta)的過(guo)程產(chan)物有很多，種(zhong)過(guo)牙(ya)(ya)的朋友都知道，你(ni)的假牙(ya)(ya)就是一系列的過(guo)程產(chan)物；做(zuo)過(guo)正(zheng)(zheng)畸矯正(zheng)(zheng)的用(yong)戶也知道，你(ni)所戴的牙(ya)(ya)套，無論(lun)是隱形的，還是固定的托(tuo)槽、鋼絲，都是過(guo)程中(zhong)(zhong)(zhong)的產(chan)物，包括在(zai)種(zhong)植手術(shu)當中(zhong)(zhong)(zhong)的種(zhong)植導板(ban)、美(mei)白(bai)牙(ya)(ya)齒的貼片。這(zhe)些中(zhong)(zhong)(zhong)間過(guo)程的產(chan)物，它(ta)們的設計(ji)生產(chan)也需要(yao)遵循(xun)剛(gang)剛(gang)說的制造(zao)(zao)一整套流程，從(cong)3D數(shu)據采集，到(dao)CAD設計(ji)，再到(dao)數(shu)字(zi)化制造(zao)(zao)和(he)3D數(shu)字(zi)化檢測，都需要(yao)。

那么，口腔(qiang)醫療和工業制造相比，還有一(yi)些(xie)是它自身獨有的特(te)點。總結下來特(te)點主要是兩個：一(yi)是(shi)遠端協作，二是(shi)分布式加(jia)工。我們知道，醫(yi)生(sheng)在(zai)診(zhen)所(suo)里(li)，在(zai)患(huan)者(zhe)的(de)(de)身邊，他采集了患(huan)者(zhe)的(de)(de)牙(ya)齒(chi)，要和(he)(he)他進(jin)行面對面的(de)(de)溝通(tong)交流，這(zhe)(zhe)(zhe)個交流在(zai)以往(wang)很多時候(hou)對用戶(hu)來講是(shi)不可(ke)知的(de)(de)。怎(zen)么說？比如說你拍(pai)一(yi)個CT片，醫(yi)生(sheng)指著(zhu)這(zhe)(zhe)(zhe)個片子里(li)說，這(zhe)(zhe)(zhe)個地方有顆牙(ya)齒(chi)好像蛀掉了，患(huan)者(zhe)說，哪(na)個地方是(shi)牙(ya)齒(chi)，分不太清楚(chu)，原因(yin)是(shi)那些(xie)影像數(shu)據(ju)的(de)(de)閱(yue)讀和(he)(he)查看是(shi)非直(zhi)觀(guan)的(de)(de)。而基于(yu)三維(wei)數(shu)據(ju)的(de)(de)溝通(tong)，它會讓整(zheng)個溝通(tong)的(de)(de)過程變得(de)非常直(zhi)觀(guan)，醫(yi)生(sheng)講什么，在(zai)哪(na)個位(wei)置，你看到(dao)就能夠(gou)明(ming)白(bai)、能夠(gou)反應(ying)過來，這(zhe)(zhe)(zhe)是(shi)醫(yi)生(sheng)和(he)(he)患(huan)者(zhe)之間的(de)(de)溝通(tong)。

另外，醫生需(xu)要把這(zhe)些數據通過(guo)(guo)云端發(fa)送給在(zai)異地的(de)加(jia)工(gong)廠，要和(he)加(jia)工(gong)廠里(li)的(de)技工(gong)去溝通設計方案，這(zhe)樣的(de)過(guo)(guo)程也(ye)需(xu)要依托于(yu)3D數字(zi)化模(mo)型進(jin)行溝通。背(bei)后(hou)的(de)加(jia)工(gong)廠設計好、生產好了假牙，戴到(dao)患者口內，通過(guo)(guo)快遞發(fa)到(dao)診所，讓醫生在(zai)患者口內試戴，往往不(bu)能(neng)做到(dao)十全十美，戴完(wan)之后(hou)一(yi)般需(xu)要重(zhong)新去微調(diao)。比(bi)如(ru)說可能(neng)過(guo)(guo)長或(huo)者過(guo)(guo)短都需(xu)要醫生的(de)微調(diao)，這(zhe)個(ge)過(guo)(guo)程相當于(yu)是醫生和(he)技工(gong)分(fen)屬兩端去做分(fen)布式的(de)加(jia)工(gong)制造(zao)。我們也(ye)針對這(zhe)樣的(de)一(yi)些應用場景，從3D數據的(de)采集，到(dao)智能(neng)化的(de)設計、分(fen)析、檢測，打(da)造(zao)了一(yi)整(zheng)套完(wan)整(zheng)流程。

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除了前面講到的工業和醫療兩個板(ban)塊(kuai)以外，我們也(ye)觀察到近幾年文化(hua)創意類的(de)應用也在(zai)(zai)不斷蓬(peng)勃發展。這個(ge)領域(yu)一些應用需求相比前面兩種，精(jing)度要求沒有(you)那么高(gao)，亞毫米就足以(yi)滿(man)足要求，但是對于(yu)幾何(he)和紋理、顏色的(de)逼真(zhen)還原程(cheng)(cheng)度要求是最高(gao)的(de)。在(zai)(zai)這個(ge)過程(cheng)(cheng)中，我們也探索(suo)了(le)很(hen)多手持的(de)掃描(miao)設備(bei)，包括用戶很(hen)方(fang)便、快速地獲取(qu)3D數(shu)字化(hua)的(de)模型，幫助他們做更好(hao)呈現。

3D數字化(hua)技術可以(yi)在很多行業(ye)里(li)得到應用(yong)，以(yi)下這張(zhang)圖是先(xian)臨(lin)三維設(she)備的客(ke)戶所屬行業(ye)，主要是(shi)高端制造(zao)，比如(ru)像航(hang)空航(hang)天(tian)、軌(gui)道交(jiao)通、汽車工業等。近幾年在口腔醫療、消(xiao)費(fei)娛(yu)樂(le)這些(xie)領域，需(xu)求在快速增長。