高精度3D視覺加速工業機器人創新應用，打開智能制造新“視界”

應用案例

2023.12.28

憑借應用智能、控制可靠、效率便捷的優勢，工業機器人已逐漸取代傳統的人工作業，成為機械加工、焊接、鑄造等行業的重要生產力。同時，被譽為“工業之眼”的高精度3D視覺技術，正在工業機器人的落地應用中發揮著重要的推動作用。本期，將為大家揭秘高精度3D視覺技術如何加速工業機器人的創新應用。

目前，工業機器人的應用要求按照數字系統中設定的坐標系進行作業。如何才能將工業機器人的數字化作業系統與需作業的實物信息相連接？高精度工業3D掃描技術給出了答案，通過獲取實物完整的三維數據并將其導入數字化系統中，把物體的尺寸信息、空間位置轉化成數字化信息，賦予工業機器人“視覺”能力。

應用案例

鍛造模具修復

以工業機器人代替人工進行鍛造模具的修復作業，實現了工作的高效率和連續性。但是，如何讓機器人“識別”模具需要修復的具體位置，以及怎樣規劃其作業路徑，是實現工業機器人自動化完成堆焊作業的困境。先臨天遠的FreeScan Combo計量級雙光源手持三維掃描儀的助力，讓問題迎刃而解。

FreeScan Combo掃描需修復的模具，可獲取其完整的三維數據。將掃描獲取數據與原始CAD設計數模進行對比，即可得出堆焊機器人需要作業的具體數值。此外，掃描獲取的數據還為模具的物理信息變成數字化信息提供數據基礎。只需把相關數據導入軟件，就能讓機器人準確“識別”模具需要修復的位置和形狀，提升自動化模具修復的準確率。

應用案例

集成化智能打磨

由先臨三維用戶自主研發，針對大型鑄件的工業機器人智能打磨技術方案，結合高精度工業3D掃描技術、工業機器人技術、自動控制技術等，與人工打磨相比，效率提高30%-50%，綜合成本降低20%以上。這一方案中，先臨天遠兼具“高精度、高效、便攜”等優勢的FreeScan UE Pro 多功能激光手持三維掃描儀，通過優化機器人路徑規劃流程，完善了該項技術方案的數字化應用閉環。

利用(yong)FreeScan UE Pro高效獲(huo)取(qu)完整鑄件的三維數(shu)據，數(shu)字化系統會根據這些數(shu)據進(jin)行機(ji)器人(ren)路徑(jing)規(gui)劃。高精(jing)度工業3D掃描儀，改變(bian)了傳統方式中人(ren)工打點獲(huo)取(qu)數(shu)據這一費(fei)時(shi)費(fei)力的方式，從而使(shi)智能打磨技(ji)術方案的整體(ti)效率大幅(fu)提升。

從一種能力到多種能力，面對工業4.0對智能制造提出的生產力新要求，工業機器人+高精度工業3D掃描儀的組合，充分發揮各自的優勢，實現精準定位、高效高質的自動化工作流程。高精度工業3D掃描儀的加成，不僅讓工業機器人的作業愈加準確靈活，更助推多種創新解決方案的成熟落地，為工業機器人的應用帶來無限可能。

不局(ju)限于工(gong)業機器人，先臨三維正將高(gao)精度3D視(shi)覺(jue)技(ji)(ji)術(shu)融合(he)人工(gong)智能算法，向集成化、模塊化、智能化、無線傳輸(shu)、云端計算等方向持(chi)續技(ji)(ji)術(shu)創(chuang)新，不斷(duan)引領高(gao)精度3D視(shi)覺(jue)技(ji)(ji)術(shu)的應用新趨勢。