在工業(ye)4.0的背(bei)景下，制(zhi)造業(ye)開始嘗試(shi)通過工業(ye)自動(dong)化(hua)來(lai)(lai)提高生產效率，增強產品競爭力。近日，來(lai)(lai)自國內一(yi)家工業(ye)鑄造企業(ye)的金(jin)先生就首(shou)次嘗試(shi)使用自動(dong)化(hua)三維(wei)掃(sao)描來(lai)(lai)實現零部件的批量化(hua)三維(wei)檢測。

1、面對12萬件大單，傳統檢測方式不能滿足精度和時間要求

       金先生的公司近日接洽了來自美國一家大型工業機械設備生產廠家的訂單，要求加工一款車型發動機冷卻蓋，一共有12萬件。

  以往金先(xian)生的(de)公司都(dou)是使用三坐標測量(liang)儀對零件(jian)(jian)進行人工抽檢。但這次(ci)美國(guo)的(de)客戶(hu)要求(qiu)更高(gao)，在收(shou)貨時要對每個零部件(jian)(jian)都(dou)進行精度檢驗。這意味著，如(ru)果按照目前的(de)手(shou)工測量(liang)方式，不(bu)僅效率不(bu)高(gao)，且(qie)無法(fa)幫(bang)助金先(xian)生公司找(zhao)到加(jia)工缺陷進行流程改進。

  公(gong)司亟需一種高(gao)質量和高(gao)效率的(de)(de)檢測手段，能做到(dao)一年檢測12萬件。金(jin)先生就想(xiang)到(dao)了嘗(chang)試工業自動化(hua)檢測的(de)(de)方式。

2、嘗試工件自動化三維檢測

  經過在網絡上尋找(zhao)國內能(neng)提(ti)供自(zi)動(dong)化(hua)三(san)維(wei)(wei)(wei)檢(jian)(jian)測(ce)解決方案的(de)公司后(hou)，金先生在為數(shu)不多的(de)幾家公司中(zhong)，選(xuan)擇了在三(san)維(wei)(wei)(wei)檢(jian)(jian)測(ce)領域有著成熟經驗的(de)天遠三(san)維(wei)(wei)(wei)，嘗試使用(yong)OptimScan RobotScan?機器人全自(zi)動(dong)三(san)維(wei)(wei)(wei)檢(jian)(jian)測(ce)系(xi)統實(shi)現首批零部件(jian)的(de)批量化(hua)、自(zi)動(dong)化(hua)三(san)維(wei)(wei)(wei)檢(jian)(jian)測(ce)。

  第一步：了解檢測需求

  1、檢(jian)測部位：

  平面度、各孔(kong)(kong)孔(kong)(kong)徑、兩孔(kong)(kong)距離、位置度、四(si)處側面距離等(deng)。

  2、精度要(yao)求(qiu)：

  需(xu)達到(dao)0.025毫(hao)米(mi)，并(bing)且(qie)需(xu)要達到(dao)極高的同一重復性。

  檢測要求1：平面度

  檢測要求2：兩孔孔徑、兩孔位置度→

  檢測要求3：孔徑、兩孔距離

  檢測要求4：孔徑、位置度

  第二步：檢測流程規劃

  天遠三(san)維工(gong)程師在(zai)進(jin)行(xing)批(pi)量(liang)檢測(ce)(ce)前(qian)，先對(dui)檢測(ce)(ce)流程進(jin)行(xing)設計。工(gong)程師先將工(gong)件固(gu)定在(zai)掃描轉臺上，貼(tie)上標(biao)志點。然后(hou)，在(zai)軟件中設置機械臂的(de)運動路徑(jing)、掃描角度和其他的(de)掃描參數。不同工(gong)件的(de)首次檢測(ce)(ce)需要進(jin)行(xing)一次檢測(ce)(ce)流程規劃，規劃完成(cheng)后(hou)即可進(jin)行(xing)全自動的(de)批(pi)量(liang)化檢測(ce)(ce)工(gong)作了(le)。

  第三步：三維掃描，工件掃描僅耗時約1分45秒

  待一切設置完畢后，便對首個零件進行掃(sao)描。在掃(sao)描了多個零部件后統計發現(xian)，每(mei)一個零部件平均掃(sao)描耗(hao)時約(yue)1分(fen)(fen)45秒，而(er)傳統的三坐(zuo)標(biao)檢測方(fang)法每(mei)個部件需耗(hao)時近20分(fen)(fen)鐘。

  第四步：自動生成檢測報告

  每(mei)個零件(jian)檢(jian)測完(wan)畢(bi)后，天(tian)遠機(ji)器人全(quan)自動三維檢(jian)測系(xi)統(tong)RobotScan? E0505即會自動生成一個該零件(jian)的(de)檢(jian)測報告。金先生要求的(de)檢(jian)測部位誤差(cha)情況在(zai)報告上一目了然。

  第五步：生成整批零件誤差變化趨勢報告

  當所有零件檢測完畢后(hou)，可以(yi)在軟件中選擇生成一(yi)個檢測零件的(de)(de)(de)誤差變化(hua)趨勢(shi)報(bao)告。通過這個趨勢(shi)報(bao)告的(de)(de)(de)分析(xi)，金先生可以(yi)了解該批(pi)檢測零件的(de)(de)(de)主要誤差集中在哪個部分，從而對生產(chan)工藝流程的(de)(de)(de)優化(hua)提出有力的(de)(de)(de)參考。

  優勢總結

  1、檢測效率高：從傳統的20分鐘降低到2分以內

  使用天遠三維(wei)的(de)RobotScan? E0505機器人全自動三維(wei)檢測(ce)系統進行掃描后，單個零部件的(de)檢測(ce)時(shi)間由原(yuan)來的(de)20分鐘變(bian)為1分45秒，使得一年(nian)檢測(ce)12萬件成為可能。

  2、掃描精度達到要求

  掃描精度符合客戶要求(qiu)的0.025毫米(mi)。

  3、掃描過程自動化無需人力投入

  在掃描過程中(zhong)，無需人工進行(xing)干預測量(liang)以及制作誤差分(fen)析報告(gao)，實現檢測環節的自動化(hua)，為企(qi)業節約人力。另外(wai)還可有(you)效避免人為因素(su)造成的差錯。

  4、可改進加工工藝

  通過對批量(liang)檢測誤差數(shu)據報(bao)告的分析，可(ke)以了解到加工工藝中的不足之處(chu)，以便及時地對生產(chan)流(liu)程進行(xing)更(geng)改和優化，提升產(chan)品的合格(ge)率。

  隨著(zhu)自(zi)(zi)動(dong)化三維檢(jian)測在大(da)型工業(ye)制造企業(ye)的不(bu)斷普及和應用，未來(lai)自(zi)(zi)動(dong)化三維檢(jian)測系統將助力“自(zi)(zi)動(dong)化三維檢(jian)測流水線”及“自(zi)(zi)動(dong)化三維檢(jian)測車(che)間(jian)”的建設。

       通過機器人三維檢測系統與流水(shui)線的無縫銜接，真正實現無人化的大規模高(gao)效智(zhi)能(neng)檢測，為中國智(zhi)能(neng)制造提供新的可能(neng)。