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高精度三維掃描打造工業機器人“智慧之眼”,開辟鍛造模具修復新路徑!
2023.11.15
工業機(ji)器人在制造(zao)生產中發揮著(zhu)越來越重要的(de)作(zuo)用,與(yu)此同時(shi),高(gao)精度三維視覺等技術(shu)的(de)發展,也推動(dong)著(zhu)工業機(ji)器人的(de)多元化應用。
本期,我們將介紹高精度三(san)維掃描這項三(san)維視(shi)覺技術,如何打造(zao)工(gong)業機器人的(de)“智慧之眼”,實現(xian)以機器代替人工(gong)進行(xing)鍛造(zao)模具(ju)修復的(de)案例。
本期案例的用戶,以鍛造工藝進行產品加工,在生產過程中,模具較易磨損。之前,用戶單位是找第三方專業公司進行模具修復,主要通過人工一層一層堆焊+機加工的方式進行修復。如此一來,效率較低,加上模具來回運輸時間等,使得模具修復耗時較久而影響企業的生產效率。
考慮到降本增效,用戶單位(wei)考慮用自己的堆焊(han)機器人和加工(gong)中心進行模具修復,并找到了先臨天遠(yuan),一起(qi)將(jiang)這個創新方案落地。
以機器代替人工修復鍛造模具的技術突破口
工業機(ji)器人具有(you)高(gao)(gao)速和(he)(he)高(gao)(gao)效(xiao)率的(de)特(te)點,由于機(ji)器人不受時間和(he)(he)疲(pi)勞的(de)限制,它(ta)可(ke)以(yi)連續進行(xing)堆焊作業,可(ke)以(yi)大幅提(ti)高(gao)(gao)效(xiao)率。
但(dan)是,使用(yong)工業(ye)機器(qi)人進(jin)行堆焊(han),其難點(dian)在于(yu),如何(he)讓機器(qi)人“看清”模具,“掌(zhang)握”作(zuo)業(ye)位(wei)置以及具體作(zuo)業(ye)數(shu)值(zhi)。
高精度三維掃描技術則解決了這一問題,能夠將物理世界的模具特征轉化成機器人可識別可操作的數字化信息,為工業機器人(ren)打造一雙(shuang)“智(zhi)慧之眼(yan)”,助力機器人(ren)順利(li)完成堆(dui)焊作業。
高精度三維掃描+工業機器人修復鍛造模具流程
1
工作(zuo)人員使用碳刨將(jiang)模具疲勞層(ceng)清理干(gan)凈。
2
通過FreeScan Combo三維(wei)掃描需修復的(de)模(mo)具(ju),獲取完(wan)整三維(wei)數據。一方面(mian)與原始的(de)模(mo)具(ju)CAD設(she)計數模(mo)進行對比測量所需堆焊作業(ye)的(de)具(ju)體數值(zhi),另一方面(mian),為模(mo)具(ju)的(de)物理信(xin)息(xi)變成數字化信(xin)息(xi)提供數據基礎。
- 三維掃描 -
3
將三(san)維掃(sao)描(miao)數據和作(zuo)業數值導入(ru)軟件,進行(xing)工業機器人堆焊作(zuo)業編程。
4
通過工(gong)業機器(qi)人進行堆焊,實現模具的初(chu)步修復。
- 工(gong)業機器人堆焊工(gong)作示意圖 -
- 工業機器人堆焊后(hou)效果 -
5
通過加工中心進行(xing)模具型腔的加工,進行(xing)模具的完整修(xiu)復。
作為工業機器人的“智慧之眼”,FreeScan Combo具有以下優勢:
“看得準”:高精度,精度0.02mm,且(qie)重(zhong)復(fu)性(xing)精度穩定,能(neng)夠為后面的堆(dui)焊修復(fu)提供準確(que)的數據支撐;
*FreeScan系列產品 ISO 17025 認證:基于JJF1951-2021和 VDI/VDE 2634 第 3 部分標準。基于可追蹤球體直徑測量數據對探測誤差性能進行評估,在工作范圍內基于可追蹤長度標準件從多視角方向進行測量,來評估球體間距誤差。可通過集成或內置攝影測量獲取體積精度進一步優化的數據。
“看得快”:掃(sao)描(miao)速(su)度最(zui)高可達225萬點/秒,配(pei)合軟件算(suan)法,掃(sao)描(miao)快速(su)流暢(chang);
同時,FreeScan Combo還具有便攜易用以及材質適應性廣泛等優勢,能夠輕(qing)松進(jin)行整個修(xiu)復過(guo)程中的3D測量工(gong)作。
通過高精度三維掃描技術,用(yong)戶單位實現了(le)模具物(wu)理特征(zheng)向數字(zi)化(hua)信息的轉(zhuan)變(bian),使得堆焊(han)(han)機器人得到良好應用(yong),從原來(lai)的人工堆焊(han)(han)轉(zhuan)化(hua)成(cheng)工業機器人作(zuo)業,從而提(ti)升效率,節降成(cheng)本。
高精度(du)三(san)維掃(sao)描(miao)技術,作為一種三(san)維視覺,能夠擴展工業(ye)機器人等的(de)應用(yong)空間,除了這個(ge)鍛(duan)造模具修(xiu)復創新(xin)方案,接下(xia)來,我們也將分享(xiang)更多(duo)創新(xin)應用(yong)案例,為工業(ye)制造企業(ye)提供降本增效的(de)新(xin)思(si)路!