工業機(ji)器人在制造(zao)生產中發揮著(zhu)越來越重要的(de)作(zuo)用，與(yu)此同時(shi)，高(gao)精度三維視覺等技術(shu)的(de)發展，也推動(dong)著(zhu)工業機(ji)器人的(de)多元化應用。

本期，我們將介紹高精度三(san)維掃描這項三(san)維視(shi)覺技術，如何打造(zao)工(gong)業機器人的(de)“智慧之眼”，實現(xian)以機器代替人工(gong)進行(xing)鍛造(zao)模具(ju)修復的(de)案例。

本期案例的用戶，以鍛造工藝進行產品加工，在生產過程中，模具較易磨損。之前，用戶單位是找第三方專業公司進行模具修復，主要通過人工一層一層堆焊+機加工的方式進行修復。如此一來，效率較低，加上模具來回運輸時間等，使得模具修復耗時較久而影響企業的生產效率。

考慮到降本增效，用戶單位(wei)考慮用自己的堆焊(han)機器人和加工(gong)中心進行模具修復，并找到了先臨天遠(yuan)，一起(qi)將(jiang)這個創新方案落地。

工業機(ji)器人具有(you)高(gao)(gao)速和(he)(he)高(gao)(gao)效(xiao)率的(de)特(te)點，由于機(ji)器人不受時間和(he)(he)疲(pi)勞的(de)限制，它(ta)可(ke)以(yi)連續進行(xing)堆焊作業，可(ke)以(yi)大幅提(ti)高(gao)(gao)效(xiao)率。

但(dan)是，使用(yong)工業(ye)機器(qi)人進(jin)行堆焊(han)，其難點(dian)在于(yu)，如何(he)讓機器(qi)人“看清”模具，“掌(zhang)握”作(zuo)業(ye)位(wei)置以及具體作(zuo)業(ye)數(shu)值(zhi)。

高精度三維掃描技術則解決了這一問題，能夠將物理世界的模具特征轉化成機器人可識別可操作的數字化信息，為工業機器人(ren)打造一雙(shuang)“智(zhi)慧之眼(yan)”，助力機器人(ren)順利(li)完成堆(dui)焊作業。

通過高精度三維掃描技術，用(yong)戶單位實現了(le)模具物(wu)理特征(zheng)向數字(zi)化(hua)信息的轉(zhuan)變(bian)，使得堆焊(han)(han)機器人得到良好應用(yong)，從原來(lai)的人工堆焊(han)(han)轉(zhuan)化(hua)成(cheng)工業機器人作(zuo)業，從而提(ti)升效率，節降成(cheng)本。

高精度(du)三(san)維掃(sao)描(miao)技術，作為一種三(san)維視覺，能夠擴展工業(ye)機器人等的(de)應用(yong)空間，除了這個(ge)鍛(duan)造模具修(xiu)復創新(xin)方案，接下(xia)來，我們也將分享(xiang)更多(duo)創新(xin)應用(yong)案例，為工業(ye)制造企業(ye)提供降本增效的(de)新(xin)思(si)路！