• 因為(wei)我(wo)們手持的(de)幅(fu)面較大，小物體用(yong)特征來拼接的話可能會因為采(cai)集(ji)不到(dao)足夠的特(te)征信(xin)息而出(chu)現拼接問題(ti)。

• 為了保證足夠的(de)標志(zhi)點(dian)(dian)密度，在小物體上(shang)往(wang)往(wang)會貼(tie)比較(jiao)多的(de)點(dian)(dian)，可能會遮擋特(te)征。所以我們建(jian)議把小物體放在黑色的(de)桌面(mian)或(huo)者(zhe)轉盤(pan)上(shang)，然(ran)后在他周圍的(de)桌面(mian)上(shang)貼(tie)點(dian)(dian)，然(ran)后再采用標志(zhi)點(dian)(dian)拼接(jie)配合多工程進行掃描。

Q2：什么情況下(xia)需要使用混合拼(pin)接？

混(hun)合拼接(jie)是(shi)特征拼接(jie)與標志(zhi)點拼接(jie)的(de)結合，通(tong)過實時探測是(shi)否有(you)標志(zhi)點，如(ru)若沒有(you)標志(zhi)點則啟用特征拼接(jie)。

該拼接模式適用于一些部分特征明顯，部分特征過于簡單（大平面、大曲面）或者重復的物體。

Q3:使用混合拼接模式需要注意什么？

• 當標(biao)志(zhi)點(dian)貼的(de)不夠多(duo)的(de)情況下，設備識別(bie)不到足夠多(duo)的(de)標(biao)志(zhi)點(dian),系統(tong)無(wu)法判斷使用標(biao)志(zhi)點(dian)拼(pin)接還是特征拼(pin)接。

• 當掃描時亮(liang)度過亮(liang)，設備容易(yi)檢(jian)測不到(dao)標志點；

• 當(dang)掃(sao)描(miao)物體上有類似于(yu)標志點的(de)特征時(shi)，掃(sao)描(miao)儀容易誤認為是標志點。

• 掃描(miao)物體尺寸不能過大，避免遮擋過多的編碼點。

• 掃描(miao)儀(yi)角度不能(neng)過平，掃描(miao)儀(yi)與(yu)轉(zhuan)臺夾角需(xu)在45°及以(yi)上（只能(neng)用三腳(jiao)架方式）。

• 左(zuo)上角(jiao)相機(ji)窗口，需覆蓋(gai)整個轉臺。

Q2：什(shen)么情況下(xia)需要使(shi)用混合拼接(jie)？

• 物體簡單，特征過(guo)少（大平面(mian)、大曲面(mian)），例如：桌子、車身(shen)等(deng)。

• 旋轉體(ti)，例如：花瓶、碗具、扇葉（特殊旋轉體(ti)）等。

• 有著(zhu)重(zhong)復性特征的物(wu)體(ti)，例如：重(zhong)復雕(diao)花窗、葉輪等。

• 精度(du)要求比(bi)較高的物體。

Q3:如何粘貼標志點？

Q4：哪里可以購買標志點？是否可以購買其他廠家的？

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內容大概：

標志點粘貼(tie)場景及使(shi)用技(ji)巧介紹(shao)！