在前兩期技術講堂中，我們深入探討了三維掃描儀的(de)“精度(du)”與“分辨率(lv)”這兩項關鍵參數。本期，我們將(jiang)視線轉向另一(yi)重要(yao)(yao)參數——速(su)度(du)。掃(sao)(sao)描(miao)(miao)速(su)度(du)通常是用戶選購三維掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀時(shi)考慮(lv)的(de)重要(yao)(yao)因素之一(yi)，因為(wei)它(ta)直接影響了質量控(kong)制環節中產品檢測(ce)的(de)效率(lv)，尤其當掃(sao)(sao)描(miao)(miao)樣件體(ti)積較大時(shi)，掃(sao)(sao)描(miao)(miao)速(su)度(du)就顯得更加重要(yao)(yao)。

Part 01

高精度三維掃描儀的速度如何衡量？

在三維(wei)掃(sao)描(miao)技術日(ri)益(yi)成(cheng)(cheng)熟的(de)今天，高(gao)精(jing)度(du)三維(wei)掃(sao)描(miao)儀(yi)已成(cheng)(cheng)為眾多行業不可(ke)或(huo)缺的(de)3D測量(liang)工具，其核心優勢之一(yi)正是高(gao)效(xiao)的(de)數據采集(ji)能力。那么(me)，不同(tong)型(xing)號三維(wei)掃(sao)描(miao)儀(yi)的(de)掃(sao)描(miao)速度(du)如(ru)何衡(heng)量(liang)？

針對手持式和跟蹤式三維掃描設備，速度就是指對物體表面進行掃描時它每秒能夠捕獲和處理的三維數據點的數量，通常以“點/秒”來衡量。這個數值越高，意味著掃(sao)描儀(yi)在單位時間內能(neng)夠捕捉到的(de)三(san)維數據就越多(duo)，掃(sao)描效率也就越高。例如FreeScan UE Pro2無線高速(su)激光手持三(san)維掃(sao)描儀(yi)的(de)掃(sao)描速(su)度可達576萬(wan)點/秒。

針對固定式三維掃描設備，因為其點云生成原理不同（固定式為單幅點云即可輸出，手持式為多幀數據拼接融合生成點云），其速度的衡量方式也不同，一般用單幅掃描時間來標注，這(zhe)個(ge)時間越短，則(ze)表(biao)明速(su)度越快，OptimScan 5M Plus 計量級高(gao)精度藍光三維掃描儀的掃描速(su)度為單(dan)幅(fu)≤1.5 s。

Part 02

高精度三維掃描儀的速度受到哪些因素影響？

高(gao)精度三維(wei)掃(sao)描儀速(su)(su)度的(de)影(ying)響因(yin)素主要是掃(sao)描儀硬(ying)件(jian)配置和軟件(jian)算法(fa)。例如(ru)激光手持三維(wei)掃(sao)描設(she)備，單幀的(de)激光線數量越多(duo)，相機的(de)幀率越高(gao)，掃(sao)描速(su)(su)度會越快，同時(shi)配合軟件(jian)算法(fa)，能夠(gou)實現激光手持三維(wei)掃(sao)描設(she)備的(de)快速(su)(su)掃(sao)描。

三維掃(sao)描儀(yi)的(de)(de)速度由(you)自身的(de)(de)軟(ruan)硬(ying)件配置決(jue)定，但是在實際掃(sao)描過程中，速度可能會受到電腦算(suan)力、環境因素(su)以及被測(ce)物體特征的(de)(de)影響。

Part 03

如何提升高精度三維數據獲取的整體效率？

在實際掃描過程中，我們想提升高精度三維數據獲取(qu)的整體效(xiao)率，除了關注(zhu)掃描速度外，還可以關注(zhu)以下幾點(dian)：

1) 去除標志點：如(ru)此，我(wo)們(men)(men)可(ke)以(yi)節省粘(zhan)貼(tie)和去除標志點的(de)(de)時(shi)(shi)(shi)間。隨(sui)著掃(sao)描速度的(de)(de)不斷提升，如(ru)今在一(yi)些中大型工件的(de)(de)掃(sao)描過(guo)程中，粘(zhan)貼(tie)和去除標志點的(de)(de)時(shi)(shi)(shi)間已(yi)經遠遠超過(guo)三(san)維掃(sao)描的(de)(de)時(shi)(shi)(shi)間。所(suo)以(yi)，當我(wo)們(men)(men)選(xuan)用跟蹤儀或者是(shi)使(shi)用FreeScan Trio的(de)(de)高(gao)效模式時(shi)(shi)(shi)，無需標志點，可(ke)節省大量(liang)時(shi)(shi)(shi)間。

2) 實時網格功能：在(zai)傳統三(san)維(wei)掃(sao)描軟(ruan)件中(zhong)(zhong)(zhong)，獲(huo)(huo)取點云數(shu)(shu)(shu)(shu)據后(hou)需要進行數(shu)(shu)(shu)(shu)據封(feng)裝(zhuang)得到(dao)三(san)角網格面(mian)片(pian)數(shu)(shu)(shu)(shu)據，使用(yong)先臨天遠新版軟(ruan)件，即(ji)可(ke)(ke)享受(shou)實時(shi)網格功能，可(ke)(ke)在(zai)掃(sao)描過程(cheng)中(zhong)(zhong)(zhong)實時(shi)得到(dao)三(san)角面(mian)片(pian)數(shu)(shu)(shu)(shu)據，掃(sao)描完(wan)成后(hou)無需進行數(shu)(shu)(shu)(shu)據封(feng)裝(zhuang)，特(te)別是在(zai)大型(xing)工件的三(san)維(wei)數(shu)(shu)(shu)(shu)據獲(huo)(huo)取過程(cheng)中(zhong)(zhong)(zhong)，能夠節省(sheng)大量時(shi)間。

3)軟件算力優化：在(zai)數據處理(li)的過程中，通過軟件優化算法，能夠實(shi)現數據處理(li)的高效(xiao)進行，從而提升整體效(xiao)率。