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技術講堂 | 5分鐘快速了解工業級三維掃描儀操作技巧干貨
2022.08.19
第
10
期
-THE TENTH-
技術直播干貨分享
為了幫助大家更好地掌握獲取優質三維數據的技能,先臨天遠技術團隊開展了線上系列直播課程,講解工業級固定拍照式三維掃描儀和工業級激光(guang)手持式三維掃描儀的操作技(ji)巧。全系列(lie)課程共4節,小(xiao)編(bian)作為“課代表(biao)”,整理了前兩節直(zhi)播課大家最關(guan)注的一些問題及答(da)案。本(ben)期技(ji)術(shu)講堂,小(xiao)編(bian)就將這(zhe)些干貨(huo)內容分享給大家。
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第一課
工業級固定拍照式三維掃描儀
如何獲取高質量三維數據?
內容概覽:掃描前準備(bei)、標定、掃描過程控制等技(ji)巧講解
?微(wei)信掃一掃右側二維碼,查(cha)看課程回放
互動精選(Q&A)
● 以OKIO 5M Plus-200范圍為例,平均點距0.08毫米,如何理解?
答:點距是根據相(xiang)機的(de)(de)分(fen)辨率還有(you)掃描幅面來計(ji)算,我們(men)以(yi)(yi)200幅面為例,長200mm,因為500萬(wan)像素有(you)2560列,200除以(yi)(yi)2560,就可以(yi)(yi)算出我們(men)的(de)(de)點距0.078mm,為了方便書寫,我們標(biao)注的是0.08mm。
● 掃描儀軟件最終生成的點云數據,兩個點距離是0.08毫米,想麻煩問下,軟件在實際掃描的過程中是否是按照0.08毫米的間距獲取掃描件的點云數據?
答:天遠OKIO系列(lie)三(san)維掃描儀實(shi)際就是按照0.08mm的(de)間距(ju)來獲取掃描數據(ju)。
● 激光指示的是掃描的距離,設置不同的掃描范圍,距離的指示會自動變化嗎?
答:為了方(fang)便用戶使用,OKIO 5M Plus在設計時即設定(ding):掃(sao)描距(ju)離(li)固定(ding),切換掃(sao)描范圍不需要調節激光器。
● 難得看到這么小的范圍,等會可不可以看下這個范圍掃硬幣的效果?
答:OKIO 5M Plus-100范圍,掃描硬幣的效果如下。
-掃描硬幣數據(ju)展示-
● 每掃一次后面有一個誤差,這個誤差是相對于上一次的還是相對于第一次的?這個誤差是怎么定義的,單位是什么?
答:這個誤(wu)差(cha)是本次(ci)掃描的標志(zhi)點相對于上一(yi)次(ci)公共標志(zhi)點的一(yi)個綜合(he)拼接誤(wu)差(cha),誤(wu)差(cha)單(dan)位是mm。
● 對于需要翻轉掃描的工件,官方軟件可以通過工件自身的點云或者特征進行拼接嗎?拼接精度怎么樣?
答:對于(yu)需要(yao)翻轉掃描的(de)工件(jian)(jian),軟件(jian)(jian)可通過共同標(biao)志點自動過渡拼(pin)接。在實際(ji)操作的(de)時(shi)候,我(wo)們(men)可以在工件(jian)(jian)側邊(bian)粘貼4個或以上的(de)標(biao)志點,來實現拼(pin)接的(de)過渡。
● 請問像這種很薄的零件要怎么掃描、拼接?
如果工件太薄,翻轉拼接較難,可以將工件固定在轉盤上(薄壁件可以用相應工裝裝夾或是用橡皮泥固定),在轉盤上貼點,通過轉盤自動旋轉掃描。我們公眾號也有相關案例的具體分享(?點擊下圖查看完整介紹)。
● 這邊特征拼接功能好用嗎,特征拼接功能精度跟標志點拼接功能精度一樣嗎?
答:特(te)征拼接一般用(yong)于特(te)征較多的(de)物件,如果是(shi)特(te)征不明顯的(de)建議用(yong)標志點拼接,或是(shi)通過轉盤拼接。
● 噴粉的粉有什么推薦嗎?不同規格和質量?
答:一般工件(jian)噴DPT-5就可(ke)以(yi)了,比較(jiao)精細的工件(jian)可(ke)以(yi)噴DPT-8或鈦粉,也(ye)有(you)噴上后過(guo)一段時間(jian)會自動揮(hui)發的粉。
● 噴粉要等多久才能干?
答:噴(pen)粉(fen)前搖(yao)勻顯像劑(ji),讓粉(fen)末充分(fen)溶解,噴(pen)在工件表面上等溶劑(ji)揮發(fa)后就可以掃(sao)描了;一(yi)般噴(pen)上去(qu)一(yi)兩分(fen)鐘(zhong)就干了,環境溫(wen)度也(ye)會對揮發(fa)快(kuai)慢有影響(xiang)。
● 噴粉的厚度大概是多少?
答:噴粉在(zai)正確(que)操作(zuo)下,厚度一般是2-3μm,對(dui)于測(ce)量精度的影(ying)響很(hen)小(xiao)。
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第二課
工業級手持激光式三維掃描儀
掃描模式及掃描功能精講
內(nei)容概覽:交叉(cha)線(xian)(xian)/單線(xian)(xian)/平行線(xian)(xian)三(san)種光源(yuan)模式講解,局(ju)部精掃功能講解
?微信掃(sao)一掃(sao)右側二維碼,查看(kan)課程回(hui)放
互動精選(Q&A)
● FreeScan UE Pro掃描時最高分辨率是多少?
答:一般我(wo)們說三維掃描儀的(de)分(fen)辨率時,主要是來描述(shu)掃描的(de)細節,我(wo)們也通(tong)常用點(dian)(dian)距來表示。FreeScan UE Pro的(de)點(dian)(dian)距是0.01-3mm,最(zui)小點(dian)(dian)距為0.01mm。
● 可否演示下深孔掃描?
答:FreeScan UE Pro的(de)深(shen)孔掃描功能,可獲取的深(shen)度達深(shen)孔(kong)直徑(jing)的3倍(bei)左右(以75mm孔(kong)徑(jing)為(wei)例),一些孔徑不規則的工件需(xu)要特(te)(te)殊情況特(te)(te)殊分析(xi)。
-深孔掃(sao)描(miao)展示-
● 設備上能看到掃描距離太遠太近么?要一直保持綠燈么?
答(da):設備上(shang)有距(ju)離指示(shi)(shi)燈,最(zui)佳距(ju)離顯示(shi)(shi)綠色(se),距(ju)離太(tai)遠顯示(shi)(shi)藍色(se),太(tai)近會顯示(shi)(shi)紅色(se)。在我們軟件界面左邊也有距(ju)離指示(shi)(shi)條顯示(shi)(shi)。
● 我看到貴公司其它型號產品,其界面有紋理和非紋理選項,請問紋理和非紋理是什么意思?
答:紋(wen)(wen)理(li)(li)(li)(li)指的(de)(de)是(shi)物體表(biao)面的(de)(de)色(se)彩信(xin)息,一(yi)般(ban)都要(yao)配備紋(wen)(wen)理(li)(li)(li)(li)相機,像EinScan HX具備紋(wen)(wen)理(li)(li)(li)(li)相機,可以掃描色(se)彩信(xin)息。紋(wen)(wen)理(li)(li)(li)(li)一(yi)般(ban)用在(zai)進行虛(xu)擬展示(shi)的(de)(de)三維(wei)掃描上,基(ji)本上工業的(de)(de)檢測、逆(ni)向應用,紋(wen)(wen)理(li)(li)(li)(li)的(de)(de)需求較(jiao)少。
● 我之前有看到磁吸式標志點,磁吸好用還是普通標志點好用?
答(da):這(zhe)個要看具體工件,一些金屬工件會比較適合磁吸(xi)標志點(球(qiu))。磁吸(xi)標志點和普通標志點,兩者一般可以搭(da)配使(shi)用(yong)。
● 這個攝影測量標尺有劃痕的話影響使用么?
答:攝影測量標尺(chi)上面的編(bian)碼貼被劃傷,會影響正(zheng)常使用,所以需(xu)要好好保管(guan)。
● 電腦配置需要怎么樣的配置?
答:電腦配置建議顯卡RTX2060以上,內存64G,CPU I7 。
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接(jie)下(xia)來,我們(men)還有進階版(ban)的技術直(zhi)播課程,將在8月25日(周四(si))下(xia)午3:00,和大家(jia)(jia)見面。歡(huan)迎大家(jia)(jia)關注我們(men)的公眾號,獲取后續(xu)課程直(zhi)播間地址。